لا توجد تعريفات بديلة
تعميم لعملية قرار ماركوف يُتيح التخطيط للوكيل في ظل عدم التيقن ويحسّن اتخاذ القرار في البيئات التي يمكن ملاحظتها جزئيًّا.
Partially Observable Markov Decision Process (POMDP)